Accounts of Chemical Research ジャーナルイラストレーションデザインサービス（ハイドロゲル）

Accounts of Chemical Research

7 June 2022

ソフトアクチュエータとロボットのためのプログラマブル変形ハイドロゲル：構造設計から能動機能まで

Dejin Jiao,^† Qing Li Zhu,^† Chen Yu Li,^† Qiang Zheng, and Zi Liang Wu^*

10.1021/acs.accounts.2c00046

生体に着想を得て、要求に応じて形状変化や運動が可能な様々なソフト・アクティブ材料が開発されている。本アカウントでは、ソフトアクチュエータとロボットのためのプログラマブル変形ハイドロゲルに関する最近の進展を論じ、設計原則と関連する応用を強調する。